2024–2025 · iot
Pametni Šparovec
Raspberry Pi 3B hranilnica, ki kovance prepozna in razvrsti po barvi.
PS
Hranilnica z možgani. Barvni senzor prebere vsak vstopni kovanec, mali motor ga usmeri v pravi predalček, OLED pa beleži skupno vsoto. Prvotna izvedba na Raspberry Pi 3B, kasneje prenesena na ESP32 v različici FamFive.
Inženirske podrobnosti
Barva se bere v HSV prostoru in primerja z vnaprej vzorčenimi razredi za kovance od 1 c do 2 €. Krmilnik uporablja servo za smerni jeziček; OLED preko I2C prikazuje stanje v živo. Stanje se shrani v flash pomnilnik, da izklop ne resetira števca.
Orodja
Raspberry Pi 3BOLED I2CColor sensorServo
Materiali
PLAPETG